| I.HP: Input HP | O.HP: Output HP | O.T: Output Torque(kg-m) | O.H.L : Overhung Load(kgf) | ( ) means the actual ratio |
| I.HP: 輸入馬力(HP) | O.HP: 輸出馬力(HP) | O.T: 輸出扭矩(kg-m) | O.H.L : 懸垂荷重(kgf) | ( )內為實際減速比 |
分類: 減速機知識
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蝸輪式減速機之直接式特性表
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蝸輪式減速機之雙段特性表
I.HP: Input HP O.HP: Output HP O.T: Output Torque(kg-m) O.H.L : Overhung Load(kgf) ( ) means the actual ratio I.HP: 輸入馬力(HP) O.HP: 輸出馬力(HP) O.T: 輸出扭矩(kg-m) O.H.L : 懸垂荷重(kgf) ( )內為實際減速比 -
蝸輪式減速機之單段特性表
I.HP: Input HP O.HP: Output HP O.T: Output Torque(kg-m) O.H.L : Overhung Load(kgf) ( ) means the actual ratio I.HP: 輸入馬力(HP) O.HP: 輸出馬力(HP) O.T: 輸出扭矩(kg-m) O.H.L : 懸垂荷重(kgf) ( )內為實際減速比 -
蝸輪式減速機之構成介紹
特徵
本公司鑒於現今工業之需求，特改良研究生產此最符合國際標準的蝸輪減速機。以良好的蝸輪材料加上強固的熱處理及精細研磨的蝸桿製成，故能保持最圓滑之運轉，效率高且發聲極小不易逆轉、體積小、重量輕、外型美觀、壽命長、相信能對貴公司、工廠做最大的貢獻。
構造
蝸桿：採用S45C中碳鋼《或SCM21鉻鉬鋼》，經高週波熱處理焠火硬化《或滲碳硬化處理》，
齒面硬度達HRC45o﹝HRC60o﹞，經精密CNC蝸桿磨床精密研磨，品質穩定，精度高，
表面粗度Ra0.8有極高的韌性與耐磨性。
蝸輪：使用ALBC3鋁青銅以專用蝸輪滾齒刀用精密滾齒機滾製而成，可承受強大的衝擊。
外殼：一體成型鑄造，有良好的潤滑及適當的表面積，具良好之散熱性。材質均採用FC23。
軸承：特採用高剛性滾珠軸承及圓錐滾柱軸承，對平面及側面的荷重，均能充分的適用。機種選擇
如想有效率的選擇使用北工牌蝸輪減速機，請參照以下說明：
入力軸回轉速：以聯結器直結或皮帶輪等傳動時，最高入力轉速為2000r.p.m.而600~1800r.p.m.則較一般性使用。
出力軸回轉速：確定入力軸回轉速及減速比後即可算出
【出力軸回轉速=入力軸回轉速x 1/減速比】
如特別低速回轉時，效率、扭力均降低及軸承給油亦較困難，須特別選擇型號與潤滑油，並請直接與本廠聯絡洽商。標準減速比
一段蝸輪：
1/5,1/10,1/15,1/20,1/30,1/40,1/50,1/60
二段蝸輪 (齒輪-蝸輪)：
1/80,1/90,1/100,1/120,1/150,1/180
二段蝸輪 (蝸輪-蝸輪)：
1/100,1/200,1/300,1/400,1/500,1/600,1/800,1/900,1/1000,
1/1200,1/1500,1/1600,1/1800,1/2000,1/2400,1/2500,1/3000,1/3600 -
蝸輪減速機之型號規格選定
型號規格選定
PAE [1] – R [2] – 100 [3] – 30 [4] – 2 [5]
NO. 說 明 舉 例 1 機型種類 PA,PBE,PV,PH,MPHA,PVW……. 2 軸配置方向 R-右,L-左,D-雙出,I-雙入,K-雙出入 3 機型型號 40,50,60,0,80,100,120,135,….300 4 減速比 1/5,1/10,1/15,……1/60 5 輸入馬力 1/4HP,1/2HP,1HP,……… 旋轉方向
使用前檢查
※檢查機種、型號、馬力、軸方向、減速比、回轉方向 及入力軸回轉數是否 符合。 ※注意檢查潤滑油情況，先確定內部是否有油，並保持 油量在油面鏡一半以上。
使用場所
※須裝置於平面並且堅固的基部上。 ※裝置的環境須通風良好且乾燥，周圍溫度0oC~40oC， 異常高溫或低溫時請註明。 ※使用前敬請拔掉注油蓋上之透氣插梢。
連結方式
※當聯接器用以聯結入力軸或出力軸時，須確實固定並務 必使兩軸心平行，基座須以適當螺栓，確保固鎖緊密。 ※所有配備均應輕裝於軸上，勿使用鐵鎚，並避免裝配過 緊而引起軸承損壞。 ※滑輪，鏈輪或齒輪在裝配時應儘量靠近軸承以減少彎曲 應力。使用適當大小(在出力軸徑的6倍以內)與出力軸 連接之鏈輪，皮帶輪等請配合H7公差使用，可避免發出 異聲與軸面受損。 ※各型馬達法蘭之入力孔添加適當黃油，避免孔徑過度磨 損及發出異聲。 ※軸面可塗上防鏽塗料避免生鏽。
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蝸輪式減速機之計算資料
計算資料
荷重係數：普通蝸輪減速機的傳達容量及強度計算，係依照每日八小時連續運轉與均一負荷之理想條件下設計，而扭力因周期回轉或連續回轉及衝擊大小，荷重狀況的不同而有所差異，故必須依照適當條件下的荷重係數來選定適當的減速機型號。『查荷重係數表如表1』 懸垂荷重：減速機的軸彎曲與外殼破裂均與懸垂荷重有關，因此要選擇減速機時，必須考慮懸垂荷重﹝如馬力表所示O.H.L值﹞
懸垂荷重 = 扭力﹝T﹞/ 回轉體半徑﹝R﹞X懸垂荷重係數
『查懸垂荷重係數表如表2』
效 率 ：蝸輪減速機效率須依照【齒面角】【周節】【速度】【潤滑種類】及【周圍溫度】來決定。( 本目錄所示效率須依下列公式來檢討 )
效 率 =﹝出力軸馬力 / 入力軸馬力﹞X 100%『查概略效率表如表3』
容許溫度界限：外壁最高溫度…80oC，油槽內最高溫度…100 oC ( 但開始運轉20小時後即為93 oC )，周圍溫度與油槽內溫差約50 oC。
計算資料 荷重係數：普通蝸輪減速機的傳達容量及強度計算，係依照每日八小時連續運轉與均一負荷之理想條件下設計，而扭力因周期回轉或連續回轉及衝擊大小，荷重狀況的不同而有所差異，故必須依照適當條件下的荷重係數來選定適當的減速機型號。『查荷重係數表如表1』 懸垂荷重：減速機的軸彎曲與外殼破裂均與懸垂荷重有關，因此要選擇減速機時，必須考慮懸垂荷重﹝如馬力表所示O.H.L值﹞
懸垂荷重 = 扭力﹝T﹞/ 回轉體半徑﹝R﹞X懸垂荷重係數
『查懸垂荷重係數表如表2』
效 率 ：蝸輪減速機效率須依照【齒面角】【周節】【速度】【潤滑種類】及【周圍溫度】來決定。( 本目錄所示效率須依下列公式來檢討 )
效 率 =﹝出力軸馬力 / 入力軸馬力﹞X 100%『查概略效率表如表3』
容許溫度界限：外壁最高溫度…80oC，油槽內最高溫度…100 oC ( 但開始運轉20小時後即為93 oC )，周圍溫度與油槽內溫差約50 oC。
參考資料 表1 荷重係數表 原動機 傳動機荷重等級 每日使用時間 Occasional 0.5 hours.
Intermittent 2 hours.
8-10 hours.
10-24 hours.
電動機 均一負荷 0.80 0.90 1.00 1.00 中衝擊 0.90 1.00 1.25 1.50 重衝擊 1.00 1.25 1.50 1.75 表2
懸垂荷重係數表O.H.L. Factor Table 傳動方式Type 係 數Table 鏈 輪 ( Sprocket ) 1.00 齒 輪 ( Gear ) 1.25 三角皮帶 ( V-Belt ) 1.50 平皮帶 ( Flat Belt ) 2.50 表3 ( TABLE 3 )
概略效率表Rough Efficiency Table 減速比Ratio 效 率Efficiency 1：60 65% – 70% 1：50 67% – 72% 1：40 69% – 74% 1：30 73% – 76% 1：20 78% – 82% 1：10 82% – 85% 電動機公式 Electrical Power Formulae 直流 Direct Current
交流Alternating Current 單相Single Phase 三相Three Phase AMP= ( HP x 746 ) / ( VOLT x EFF ) ( KW x 1000 ) / VOLTS
( HP x 746 ) / ( VOLT x EFF X PF ) ( KW x 1000 ) / ( VOLT x PF )
( HP x 746 ) / ( VOLT x EFF x PF x 1.73 ) ( KW x 1000 ) / ( VOLT x PF x 1.73 )
KW= ( AMP x VOLT ) / 1000 ( AMP x VOLT X PF ) / 1000 ( AMP x VOLT x PF x 1.73 ) / 1000 HP= ( AMP x VOLT X EFF ) / 746 ( AMP x VOLT x EFF x PF ) / 746 ( AMP x VOLT x EFF x PF x 1.73 ) / 746 PF= 功率因數約80% Power Factor ( usually estimated at 80% ) EFF = 效率，約80% – 90% Efficiency ( usually 80% – 90% )
詳細資料敬請與馬達製造商聯絡 Contact Motor Manufacturer for Complete Information.
公式集 Useful Formulae 欲知的條件ITEM 代碼SYMBOL 公式FORMULAE 單位UNIT 扭力 Torque T T= F x R (Kgf-m) 扭力 Torque T T = ( 716.2 x Hp ) / N (Kgf-m) 扭力 Torque T T = ( 974 x Kw ) / N (Kgf-m) 馬力 HP Hp Hp = ( T x N ) / 716.2 (Hp) 動力 KW Kw Kw = ( T x N ) / 974 (Kw) 馬力 HP Hp Hp = ( F x V ) / 75 (Hp) 動力 KW Kw Kw = ( F x V ) / 102 (Kw) 速度 SPEED V V = ( PI x D x N ) / 60 (m/sec) 減速比 RATIO I i = N1 / N2 F：重量 Mass(KG) N：迴轉數 Return per minutes (RPM)
D：直徑 Diameter ( M ) R：半徑 Radius ( M )
表1
荷重係數表 原動機 傳動機荷重等級 每日使用時間 Occasional 0.5 hours.
Intermittent 2 hours.
8-10 hours.
10-24 hours.
電動機 均一負荷 0.80 0.90 1.00 1.00 中衝擊 0.90 1.00 1.25 1.50 重衝擊 1.00 1.25 1.50 1.75 表2
懸垂荷重係數表O.H.L. Factor Table 傳動方式Type 係 數Table 鏈 輪 ( Sprocket ) 1.00 齒 輪 ( Gear ) 1.25 三角皮帶 ( V-Belt ) 1.50 平皮帶 ( Flat Belt ) 2.50 表3 ( TABLE 3 )
概略效率表Rough Efficiency Table 減速比Ratio 效 率Efficiency 1：60 65% – 70% 1：50 67% – 72% 1：40 69% – 74% 1：30 73% – 76% 1：20 78% – 82% 1：10 82% – 85% 電動機公式 Electrical Power Formulae AMP= KW= HP= PF= 功率因數約80% Power Factor ( usually estimated at 80% ) EFF = 效率，約80% – 90% Efficiency ( usually 80% – 90% )
詳細資料敬請與馬達製造商聯絡 Contact Motor Manufacturer for Complete Information.
公式集 Useful Formulae 欲知的條件ITEM 代碼SYMBOL 公式FORMULAE 扭力 Torque T T= F x R 扭力 Torque T T = ( 716.2 x Hp ) / N 扭力 Torque T T = ( 974 x Kw ) / N 馬力 HP Hp Hp = ( T x N ) / 716.2 動力 KW Kw Kw = ( T x N ) / 974 馬力 HP Hp Hp = ( F x V ) / 75 動力 KW Kw Kw = ( F x V ) / 102 速度 SPEED V V = ( PI x D x N ) / 60 減速比 RATIO I i = N1 / N2 F：重量 Mass(KG) N：迴轉數 Return per minutes (RPM)
D：直徑 Diameter ( M ) R：半徑 Radius ( M )
